微型磁纳米软体机器人的三维磁场模型及仿真
温旭琴1
靳龙1
山石姣1
王亚斌1
于立红2
马吉明1
1.郑州轻工业大学 计算机与通信工程学院,郑州4500022.河南省民族中等专业学校 电子技术系,郑州450008
摘要：针对微型磁纳米软体机器人多自由度驱动问题,利用坐标变换和磁场矢量叠加原理对3组正交的亥姆霍兹线圈的组合磁场模型进行研究,并采用COMSOL仿真软件对3组正交的亥姆霍兹线圈产生的均匀磁场和旋转磁场进行有限元仿真分析.3组线圈的仿真结果与理论分析相吻合,验证了所建数学模型的可靠性,为驱动微型磁纳米软体机器人提供了理论依据.
关键词：亥姆霍兹线圈均匀磁场旋转磁场COMSOL仿真
分类号：TM153(电工基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61773018)国家自然科学基金(61374014)国家自然科学基金(61803346)
论文发表日期：2021-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 223-228,234 )
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