信道受限的参数不确定网络控制系统滤波器设计
马运强1
吴勇2
甘泉1
1.安徽机电职业技术学院 电气工程学院,安徽 芜湖2410002.国网安徽省庐江县供电公司,安徽 庐江231500
摘要:针对存在信道受限和外部信号干扰的参数不确定网络控制系统,研究了一类H∞ 滤波器设计问题,以提高控制系统鲁棒性.使用独立伯努利序列构建信道受限网络通信模型,运用参数分离法分解控制系统矩阵中不确定参数项;在此基础上,通过构建含有两个子系统的离散切换系统描述滤波误差系统,利用李雅普诺夫函数和离散切换系统理论证明滤波误差系统渐近稳定并具有H∞ 性能指标,通过线性矩阵不等式给出滤波器参数求解的方法.实验结果表明最优性能指标γ?=1.6294,具有较低的保守性.所设计参数不确定的H∞ 滤波器较好的跟踪控制系统,消除外部信号的干扰.
关键词:信道受限伯努利参数不确定的H∞滤波器参数分离法渐近稳定
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2019A1162)安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2019A1155)安徽省质量工程项目(2019jyxm0752)安徽省质量工程项目(2020dsgzs12)
论文发表日期:2021-09-20
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 332-337 )
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