农用机器人末端执行器设计方法探讨

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DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.02.008

农用机器人末端执行器设计方法探讨

韦家增

上海师范大学信息与机电工程学院,上海,200234

摘要：本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器入设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法.

关键词：农用机器人末端执行器机械手

论文发表日期：2019-01-01

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：2( 12-13 )

湖北农机化

湖北农机化

ISSN：1009-1440

年,卷(期)：2019,(2)

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