SLAM技术在农业机器人中的应用进展
于楚飞
苏工兵
袁梦
曾文豪
武汉纺织大学,湖北 武汉 430200
摘要：随着农业智能化水平的不断提高,同步定位与地图构建(SLAM)技术在农业领域中得到越来越多的关注和应用.为此,对SLAM技术在农业机器人中的应用进行了综述,介绍了 SLAM技术的基本原理和流程,以及 SLAM技术在农业机器人中的应用价值.通过举例详细介绍了 SLAM技术在农业机器人中的应用情况,总结了SLAM技术在农业机器人中面临的挑战,并提出了未来的发展方向.
关键词：精准农业农业机器人同步定位与地图构建智能装备
分类号：S-0(一般性理论)
资助基金：湖北省科技专项(2019AEE011)湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011)
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 22-24 )