植保无人机避障技术应用研究
何向锋1
赵仁芳2
黄凤燕1
蒋瑜1
1.广西农业职业技术大学,广西 南宁 5300072.广西商贸高级技工学校,广西 南宁 530007
摘要：植保无人机的户外作业环境比较复杂,飞行面临各种各样的危险障碍物,为保证植保无人机的作业效率和安全,技术人员要积极完善避障技术,一方面要更新植保无人机硬件设备,另一方面则要合理规划无人机的飞行路线、飞行高度和速度,及时回传农田、农作物等基本信息,减轻农林工作人员工作负担,促进我国农林、植物保护工作的可持续发展.据此,首先对植保无人机避障技术的国内外现状进行了分析,然后分析了无人机的主要避障方法、飞行平台设计,以及避障系统控制策略.
关键词：植保无人机避障技术四旋翼无人机
分类号：S252.3(农业航空)
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 28-30 )