果蔬采摘机器人的现状及发展综述
万乾程1
卢泽民1
高星星1
吕程辉1
罗欣1
廖剑1
万傲2
庞雄斌1
谢敬波1
1.武汉市农业科学院,湖北 武汉 4300652.武汉市农业科学院,湖北 武汉 430065;武汉轻工大学,湖北 武汉 430023
摘要：果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈.对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合.同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议.
关键词：果蔬采摘机器人现状综述
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)S225(农业机械及农具)
资助基金：湖北省重点研发计划项目(2023BBB041)武汉市农业科学院青年创新项目(QNCX202312)
论文发表日期：2024-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 24-28 )