数智化多功能莴笋采收一体机的设计与开发
刘宇豪
卞青青
苏江
陈国慧
郑增雄
萧浩文
李庭兴
雷斌
广东科学技术职业学院,广东 珠海 519090
摘要：为解决莴笋在传统采收方式中采摘效率低、耗时周期长和耗时耗力的问题,针对国内市场莴笋采摘需求现状,研制了一款具有自动收割、自动收集、翻土播种、自动检测和远程智能监测的多功能莴笋采收一体机.该设备采用模块化设计,基于SolidWorks软件来构建其模型,主要由收割、传输、收集、播种4个部分组成.设计了控制系统框图,确定了控制系统的软、硬件组成,搭配手机端APP进行运动控制.基于物联网平台,采用多传感器配合,实现在线控制与远程监测.制作模型,在实验室环境下对设计进行动作、性能测试,测试结果表明,所设计的装置结构合理,能够通过手机实现远程操控机器采摘、收集、播种、检测等功能,可以有效解决莴笋采收一体化的问题.
关键词：智能化多功能一体化实时监测
分类号：TB381(工程材料学)
资助基金：广东省普通高校创新团队项目(2023KCXTD062)广东省普通高校青年创新人才类项目(2023KQNCX186)算法研究面向网关设备的真空吸附式包装工艺机理研究(2023KQNCX184)广东省继续教育质量提升工程项目(JXJYGC2021JY0531)
论文发表日期：2024-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 24-28 )