基于力学特性与成熟度判定的羊肚菌自动采收机结构设计
卢泽民
廖剑
王锐
高星星
谢敬波
庞雄斌
万乾程
罗欣
武汉市农业科学院,湖北 武汉 430345
摘要：为满足羊肚菌工厂化机械作业的要求,通过对羊肚菌子实体力学特性和成熟度判定,研发了羊肚菌自动采收机.该采收机采用机器视觉技术,可进行360°全方位图像采集与分析,获取羊肚菌尺寸、位置、颜色及成熟度等信息.同时,对关键零部件进行了设计与选型,制造了羊肚菌自动采收机样机,完成了样机机械臂路径规划,实现了高速动态条件下羊肚菌的精准采摘和分级.
关键词：羊肚菌工厂化采收力学特性成熟度判定
分类号：S232(农业机械化)TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202201)
论文发表日期：2024-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 29-33 )