丘陵山地多功能轨道运输平台的设计
李元
蒲九州
戴诗雨
唐茂
成都大学,四川 成都 610106
摘要：现有的轨道运输功能单一,易导致轨道资源的浪费.因此设计一种多功能的单轨运输平台,通过搭载不同的作业器械来实现运输、喷洒农药、检测生长状态等功能.对轨道运输平台进行了爬坡受力分析以及功耗计算,完成了电机的选型;对驱动装置、传动装置、制动装置等关键零部件进行了结构设计及选型;对货箱进行了设计,使其能搭载不同的作业模块,实现多样功能.控制系统采用模糊PID算法调节速度,并具有手动和无线遥控两种运行模式.
关键词：单轨道多功能平台控制系统
分类号：S233(农业机械化)
资助基金：农业部重点实验室开放基金(2022KFOP03)
论文发表日期：2025-05-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 23-26 )