基于灰狼算法的自动投料车轨迹优化方法
黄程禹1
杨智勇2
张艺1
李洋1
许昱1
胡清漪1
1.湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 4300682.湖北工业大学农机工程研究设计院,湖北 武汉 430068;湖北省农业机械工程研究设计院,湖北 武汉 430068
摘要：针对群智能算法求解自动投料车路径规划问题效率低且易限于局部最优解的问题,提出一种求解复杂环境下投料车路径规划问题的改进灰狼算法.首先,通过差分策略实现种群个体的变异;然后,利用交叉概率因子生成新的实验个体,提高种群的多样性;最后,筛选出3个最优个体作为头狼来更新当前灰狼的位置.建立投料车运动学及动力学模型后,分别采用传统灰狼算法和改进灰狼算法求解约束条件下投料车的最优路径.实验结果表明改进灰狼算法使平均求解时间缩短34.8%,算法陷入局部最优解的概率减小86.9%,验证了该算法在自动投料小车路径规划中的有效性.
关键词：投料车轨迹优化灰狼算法差分进化约束
分类号：TH692.3(专用机械与设备)
资助基金：湖北省教育厅重点项目(D20221404)国家自然科学基金(51907055)湖北省教育厅中青年人才项目(Q20191404)国家级大学生创新创业训练计划项目(S202010500073)
论文发表日期：2025-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 27-32 )