食品工业机器人夹持机构设计及实验研究
周彤
李树民
金学伟
王玲
辽宁科技大学,辽宁 鞍山 114051
摘要：在食品工业生产中,食品的稳定夹持与精准移动一直是关键的技术环节.基于此,提出一种创新的食品夹持机构及其控制方法,以解决传统夹持工具在搬运食品时存在的稳定性差,易导致食品破损和掉落等问题.该夹持机构由连接座、夹持座、夹持机构和支撑机构组成,实现了对食品的多面夹持,且通过传感器和自适应算法,确保抓取食品过程的稳定性和安全性.实验结果表明,该食品夹持机构在夹持和移动食品过程中表现出了良好的稳定性和适应性,展现了其在食品工业自动化领域的广泛应用前景.
关键词：食品夹持机构模糊控制算法Arduino微控制器实验研究
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁科技大学大学生创新训练项目(JX037)
论文发表日期：2025-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 36-38 )