面向农业物资移载作业的双足仿生机器人设计
张伟
宋俊豪
张浩
王晨
刘江楠
辽宁科技大学,辽宁 鞍山 114051
摘要：在农业生产领域,农产品物资搬运是不可或缺的重要环节,采用仿人形机器人替代传统人力作业,已成为当前农业智能装备研发的重点方向.仿人形机器人通过模仿生物运动机理,集成高精度传感器和控制系统,能够实现仿人的动作或作业功能.基于此,通过仿人形尺寸调研获得仿人双足机器人的尺寸;参考人体下肢骨骼及关节进行双足机器人的自由度分析,进行大腿、小腿和足部的系统设计,制作了实物模型;通过有限元建模分析,验证设计方案的可行性.
关键词：人形仿生机器人结构设计效果评估农业物资搬运
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁科技大学大学生创新创业项目(JXXY-318)
论文发表日期：2025-08-25
在线出版日期：2025-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 41-43 )