智能播种机中机械臂的电气自动化控制与路径优化
杨正洪
新疆铁道职业技术学院,新疆 哈密 839001
摘要：针对传统播种机械精度不足、适应性差的问题,构建了多自由度机械臂电气自动化控制系统,结合先进路径规划算法实现了播种作业的精准定位与高效执行.该系统采用 PLC 控制器配合伺服驱动器建立电气控制架构,运用改进A*算法与粒子群优化算法对机械臂运动轨迹进行优化仿真.分析结果表明,优化后的控制系统在定位精度、响应速度与能耗控制方面满足设计要求,为智能农业装备发展提供了技术支撑.
关键词：机械臂智能播种机电气自动化路径优化精准农业伺服控制
分类号：TM762(输配电工程、电力网及电力系统)
论文发表日期：2025-09-25
在线出版日期：2025-11-07（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )