基于激光雷达的粮仓巡检机器人设计
胡金龙
尹强
朱现帅
刘晓鹏
武汉轻工大学机械工程学院,湖北 武汉 430023
摘要：人工巡检效率低下、劳动强度高、安全隐患多,难以满足现代粮食仓储行业的智能化发展需求.随着激光雷达的日趋成熟,将其用于构建粮仓巡检机器人系统成为推动粮仓智能化升级的关键技术路径.为提升粮仓巡查的效率与准确性,保障粮食安全,推动研发粮食仓储智能化解决方案,基于激光雷达技术,配置了满足粮仓空间精度需求的激光雷达、粮仓机器人机构及其他传感器;配套软件系统实现了精准自主导航、数据采集、处理及决策.研究重点突破了基于激光雷达的SLAM、多传感数据融合、复杂环境路径规划等关键技术,解决了粮仓特殊环境定位精度低与环境适应性差等问题.
关键词：粮仓巡检机器人激光雷达SLAM自主导航软件设计
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
资助基金：湖北省科技厅科技人员服务企业项目(2023DJC105)湖北省自然科学基金(2025AFC123)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 18-23 )