基于农业场景的烤烟轨道输送系统多机协同控制方法研究
王玉华
张书嘉
徐永波
山东潍坊烟草有限公司,山东 潍坊 261205
摘要：为解决农业场景下,烤烟轨道输送系统多机协同作业时存在的调度混乱、信息交互不畅、冲突频发等问题,研究了烤烟轨道输送系统多机协同控制方法.通过对系统功能需求的分析,设计了总体架构;采用优先级任务分配、多维度路径规划等策略实现了任务调度;构建了混合通信网络并制定了标准化协议保障通信交互;建立了多维度冲突检测等机制解决冲突问题.测试结果显示,单位时间的任务完成量提升,任务完成率提高,冲突减少,负载均衡度改善.所提多机协同控制方法显著提升了系统运行效率与稳定性,对烤烟产业智能化发展具有重要意义.
关键词：烤烟轨道输送系统多机协同控制任务调度农业自动化
分类号：TS43(烟草工业)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 24-27 )