一种粮仓扦样机器人的设计
叶瑞琪
尹强
胡爽
刘晓鹏
武汉轻工大学机械工程学院,湖北 武汉 430023
摘要：在粮食仓储领域,传统人工扦样方式存在效率低下、劳动强度大以及样本代表性不足等弊端,制约了粮食质量检测的准确性与仓储智能化的发展.为此,提出了一种新型粮仓智能扦样机器人设计方案.通过调研现有技术,分析现有扦样设备的优缺点,创新地设计了基于螺旋钻进与可调节分层定位结构的扦样装置,以实现对粮堆不同深度的精准取样,避免表层样本对检测结果的干扰.同时通过设计恰当的通信模块实现远程操控,降低劳动强度和成本.另外,通过传感器检测系统实时反馈系统的工作情况,提高系统的可控性与作业安全性.通过仿真实验对扦样器结构、履带底盘及控制电路等进行建模与验证,结果表明该系统设计具有良好的有效性与合理性.研究结果为粮食仓储智能化发展提供了重要的技术支撑,具有广阔的应用前景和推广价值.
关键词：粮仓扦样自动化扦样单片机机械结构设计
分类号：TP242(自动化技术及设备)S226(农业机械及农具)
资助基金：湖北省科技厅科技人员服务企业项目(2023DJC105)
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2025-11-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 31-39 )