基于RobotStudio的苹果分拣装箱生产线仿真设计
夏涛
尹强
柳思佳
武汉轻工大学机械工程学院,湖北 武汉 430023
摘要：传统的人工分拣方式效率低且易出错,难以满足现代化生产需求.为此,基于RobotStudio软件进行虚拟仿真设计,以苹果分拣装箱生产线为研究对象,旨在通过数字化手段实现高效、低成本的智能化分拣与包装.首先分析了苹果分拣装箱的工艺流程,包括分拣、装箱和码垛三个关键环节.通过SolidWorks完成生产线的三维建模,导入RobotStudio软件搭建虚拟仿真平台,并通过对气缸、机械手等Smart组件进行了子组件的添加及属性设置.通过RAPID语言实现各工位动作的路径规划与信号交互控制,确保分拣精准、装箱节拍合理及码垛过程稳定高效,实现了机器人工作站生产流程的自动化模拟,为苹果分拣装箱生产线的设计提供了可行性依据.
关键词：RobotStudio虚拟仿真苹果分拣装箱生产线Smart组件
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：湖北省科技厅科技人员服务企业项目(2023DJC105)
论文发表日期：2025-11-25
在线出版日期：2025-12-18（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 21-25 )