基于多策略改进蚁群算法的机器人焊接最优路径研究
余心明
燕硕
徐州工业职业技术学院机电工程学院,江苏 徐州 221140
摘要：针对机器人焊接时的路径规划问题,以最短路径为目标,提出一种多策略改进蚁群算法规划焊接路径.针对现有蚁群算法收敛速度慢、求取最优解效果不佳等问题,提出改变信息素更新方式、动态调整信息素挥发因子、引入改进的2-opt算法的策略,三种策略均在一定程度上提高了寻优的性能.在此基础上,将三种策略结合在一起提出了多策略改进蚁群算法,将该算法分别进行单机器人和多机器人焊接路径规划,并与粒子群算法、遗传算法等进行对比实验.实验结果表明:该算法能有效提高寻优性能,同时规划焊接路径时收敛速度快且获取最优解的性能更好.
关键词：蚁群算法白车身焊接焊接机器人焊接路径优化
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：徐州市重点研发社会发展计划项目(KC22348)
论文发表日期：2026-01-25
在线出版日期：2026-03-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-7 )