舱外航天服动力学模型
杨锋
袁修干
1.北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京,1000832.北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京,100083
摘要：目的根据舱外航天服的实际结构,建立舱外航天服的简化的动力学模型.方法考虑舱外航天服的各部分的质量、惯量、各关节活动性能以及航天服施加给航天员的服装力矩,对舱外航天服各部分几何形状进行了简化,并给出了计算航天服各部分惯量的公式.采用经典Preisach模型定量地描述了航天服服装力矩迟滞曲线特性. 结果得到了考虑质量、惯量以及服装力矩的舱外航天服动力学模型. 结论本文建立的模型为进行计算机动态仿真航天员舱外活动提供了一定的基础.
关键词：舱外航天服动力学模型舱外活动
分类号：R852.81(航空航天医学)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 453-454 )
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