虚拟内窥镜系统中的自动导航
袁非牛
周荷琴
冯焕清
梅涛
1.中国科技大学自动化系,安徽合肥,2300262.中国科技大学自动化系,安徽合肥,2300263.中国科技大学自动化系,安徽合肥,2300264.中国科技大学自动化系,安徽合肥,230026
摘要：目的研究基于PC 机的虚拟内窥系统中的自动导航方法. 方法首先设计了一种基于位编码和坐标变换的快速3D细化算法来提高提取器官骨架的运算速度;然后采用2次跟踪技术裁剪骨架分支得到所需的导航路径;最后提出一种3遍3次Bezier平滑导航路径算法和Bezier插值算法,使导航路径至少能达到C1连续且较为平坦,并以平滑的导航路径上的点控制虚拟摄像机位置,以对应点处的切线(一阶导数)控制虚拟摄像机方向. 结果对经过分割后获得的人体气管体数据进行自动导航实验,结果表明,在自动导航中虚拟摄像机能保持远离气管内壁,而且相邻帧之间过渡比较平滑,能产生效果很好的自动导航动画. 结论方法实现简单,基本上能满足虚拟内窥镜系统临床应用的要求.
关键词：虚拟内窥镜算法3D细化自动导航
分类号：R319(医用一般科学)R445(诊断学)
资助基金：安徽省自然科学基金(01042202)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 201-205 )
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