面向航天虚拟操作分析的航天员人体建模与姿态仿真技术
葛哲学
吴福章
罗旭
杨拥民
1.国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室,湖南长沙,4100732.国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室,湖南长沙,4100733.国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室,湖南长沙,4100734.国防科学技术大学装备综合保障技术重点实验室,湖南长沙,410073
摘要：目的 建立支持虚拟操作分析的航天员三维人体模型.方法 研究了层次化、关节化和参数化人体建模方法；通过CATIA软件建立人体骨骼层、皮肤层和服饰层静态模型,并将其导入到JACK环境当中进行关联处理,赋予人体关节运动特性.结果 生成了可根据百分位和各体段参数进行调整的航天员模型,并实现了姿态仿真.结论 建立的航天员人体模型具有几何外观特性和基本动力学特性,结合JACK软件环境,可以实现航天操作的可视性、可达性、疲劳度等分析.
关键词：航天员操作性虚拟操作人体模型CATIAJACK
分类号：R857.11(航空航天医学)
资助基金：中国载人航天预研项目(020201)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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