舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究
王晓东
王政
李昊
王春慧
1.中国航天员科研训练中心,人因工程重点实验室,北京1000942.中国航天员科研训练中心,人因工程重点实验室,北京1000943.中国航天员科研训练中心,人因工程重点实验室,北京1000944.中国航天员科研训练中心,人因工程重点实验室,北京100094
摘要：目的 探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束.方法 分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证.结果 内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小.模型预测结果与实验测量结果一致.结论 自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模.
关键词：运动生物力学仿真舱外航天服关节阻力矩自驱动式等速测量迟滞模型
分类号：R852.81(航空航天医学)R857.14(航空航天医学)
资助基金：国家基础研究发展计划(2011CB711000)中国航天医学工程预研项目(2011SY5105002)人因工程重点实验室项目(HF2013-Z-B-02)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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