机械臂遥操作过程的视觉信息呈现方式
唐伟财1
陈善广2
肖毅1
姜国华1
田志强1
1.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000942.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094;中国载人航天工程办公室,北京100720
摘要：视觉信息作为人获取信息的主要部分,对空间遥操作任务能否顺利完成扮演极其重要的角色.对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式进行研究梳理以及优缺点分析,对于设计符合人类操作习惯、减少操作失误以及事故发生的视觉信息呈现方式有重要意义.目前,空间遥操作中主要的信息呈现方式有摄像头视频反馈信息(人为现场监控辅助信息)、虚拟现实界面信息等.本文结合国内外研究文献,对这几种信息呈现方式进行梳理、分析和总结,并对空间遥操作过程的视觉信息呈现方式的发展前景进行了展望.
关键词：遥操作视频信息呈现摄像头虚拟现实
分类号：R857.1(航空航天医学)
资助基金：国家自然科学基金(71201148)国家自然科学基金(71371174)中国航天医学工程预先研究项目(2012SY54A1705)重点实验室自主课题(HF2011-Z-Z-A-01)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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