机械臂遥操作任务中操作者的情境意识分析
薛书骐
田志强
王春慧
蒋婷
王丽
姜国华
1.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000942.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000943.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000944.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000945.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,1000946.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京,100094
摘要：目的 面向各类机械臂遥操作任务,测量并分析操作中人的情境意识(situation awareness,SA),以指导未来机械臂遥操作系统的界面设计和人员训练评价.方法 在6自由度机械臂仿真操作平台上,根据有无数值信息和3种不同数量摄像机图像设置,设计两因素的2×3实验,用冻结法采集操作者SA水平、眼动数据、绩效数据.结果 在提供数值辅助信息和4摄像机图像界面的组合下,操作者情境意识水平最优;通过分析SA水平与绩效数据的相关性,表明对相关情境要素的正确认知能够保证更优秀的操作绩效.结论 可从提高操作者SA水平的角度来指导机械臂遥操作任务的界面设计和人员训练.
关键词：遥操作机械臂情境意识工效学
分类号：R857.1(航空航天医学)
资助基金：中国航天医学工程预先研究课题(2012SY54A1705)装备预研基金(9140C770202150C77317)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 431-437 )
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