基于运动控制器的载人离心机控制系统设计
肖宝红
裴葆青
吴楠
1.北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100083;北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心,北京1024022.北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100083;北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心,北京1024023.北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100083;北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心,北京102402
摘要：目的 研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行.方法 基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运动控制器+ PC的载人离心机控制系统,采用绝对值式编码器反馈控制精度,软件控制策略上注重异常运行检测和电机稳定性控制.设计精度测试方案,利用6名志愿者进行载人实验,测试载人离心机的运转稳定性.结果 完成的控制系统具有较高的控制精度,在离心机转速为5,10,15,20,25 r/min时,旋转一定圈数用时平均值与设定值相当接近,离心机载人时运转平稳,达到了预期的要求.结论 研发的载人离心机控制系统能够达到稳定、可靠运行,该载人离心机可用于高过载环境下人体生理系统响应实验研究.
关键词：运动控制器PMAC载人离心机控制系统
分类号：R857(航空航天医学)
资助基金：国家自然科学基金(11372029)国家自然科学基金(81672201)国防基础科研项目(JCKY2016601B009)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 32-36 )
英文信息