机械臂遥操作任务难度对工作负荷的影响
耿赫1
钮建伟1
潘丹2
田志强3
王鑫3
张宜静2
1.北京科技大学机械工程学院物流工程系,北京,1000832.清华大学工业工程系,北京,1000843.中国船舶工业综合技术经济研究院,北京,100081
摘要：目的 研究机械臂遥操作任务中任务难度对绩效指标、生理指标和主观工作负荷指标的影响,判断各个指标评价工作负荷的敏感性和有效性.方法 招募64名受试者开展遥操作任务模拟实验,抽象化3种不同难度的机械臂任务,分别为“点对准”、“避障”、“线对准”任务,采集操作者的绩效指标、生理指标以及主观工作负荷值.结果 在不同难度的机械臂遥操作任务之间,任务完成时间、操作失误次数、平移偏差、碰撞次数、扫视频率、绩效满意度和NASA-TLX量表的总负荷值存在显著性差异(P＜0.05).结论 机械臂遥操作任务中,绩效指标中的任务完成时间、操作失误次数、平移偏差、碰撞次数和主观工作负荷指标能够敏感地反映工作负荷的变化,可用于综合评价模型的建立.
关键词：机械臂遥操作绩效指标生理指标
分类号：R857.17(航空航天医学)
资助基金：国家自然科学基金(71371174)装备预研项目(6141B03020604)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 520-525 )
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