基于步态行走的航天服关节技术研究进展
刘东岳
杨洪瑞
罗诗瑶
冉倩
尚坤
马加炉
1.中国航天员科研训练中心,北京,1000942.中国航天员科研训练中心,北京,1000943.中国航天员科研训练中心,北京,1000944.中国航天员科研训练中心,北京,1000945.中国航天员科研训练中心,北京,1000946.中国航天员科研训练中心,北京,100094
摘要：基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统.结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程.在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法.针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案.最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考.
关键词：航天服关节步态行走星际探索低重力
分类号：R852.8(航空航天医学)
资助基金：载人航天领域预先研究项目(020301)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 370-376 )
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