航天服典型关节人服匹配试验研究
何剑1
张万欣2
李猛2
尚坤2
1.湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭4111052.中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京100094
摘要：目的 研究人服匹配因素(包括肘关节旋转中心位置、人服几何匹配度)对人服典型关节耦合运动的影响,了解人服耦合力学特性.方法 采用内置式测量方法进行试验,受试者穿戴航天服上肢组件在负压舱内指定位置完成肘关节屈曲运动,使用惯性运动捕捉系统与压力测量系统,分别采集人体运动数据与人服接触力的数据,并对测量结果进行分析.结果 人服耦合运动受到人服匹配因素的影响,受试者在4个位置肘关节屈曲40°时的平均力矩分别为3.7565 N·m、2.8561N·m、2.9113 N·m和4.0129 N·m,屈曲过程消耗的能量平均为1.769 J、1.565 J、1.176 J和1.982 J.航天服关节阻尼力矩与围度比线性相关,相关系数r=0.7315.结论 航天服关节中间位置与人体肘关节旋转中心匹配时活动性能较好,较小的前臂围着服工况运动时受到的关节阻尼力矩较小,人服耦合力学特性与人服匹配因素密切相关.
关键词：航天服关节内置法接触力人服匹配阻尼力矩
分类号：R852.8(航空航天医学)
资助基金：装备发展部试验技术研究项目(SYFD1600118)
论文发表日期：2020-02-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 22-27 )
英文信息