空间站出舱活动虚拟现实仿真设计与应用研究
陈学文1
晁建刚1
黄伟芬2
刘伟波2
张炎1
林万洪1
赵阳2
黄鹏2
傅嘉豪2
1.中国航天员科研训练中心,北京 100094;人因工程全国重点实验室,北京 1000942.中国航天员科研训练中心,北京 100094
摘要：针对传统实物/半实物仿真手段很难实现出舱活动全流程、全要素模拟仿真的难题,利用虚拟现实技术能够突破物理环境限制的优势,建立出舱活动虚拟现实仿真系统.根据空间站出舱活动工程应用特点,以提升系统实用性和可用性为目标,融合虚拟图像的视觉沉浸感、现实操作的本体感及虚实空间感知一致性,设计一种满足逼真视觉感知和舱外作业操作要求的三维场景仿真、多模式手柄交互操作范式、连续操作动作的舱外作业仿真和交互操作虚实空间一致性的系统.该系统已成功应用于SZ-12至SZ-18 16次出舱活动航天员训练、方案验证、联合演练和飞控支持等.该系统在地面完整复现了出舱全流程人机作业静/动态逼真综合场景,应用于出舱工程实践中,是出舱活动地面模拟仿真的必备重要手段.
关键词：航天员出舱活动虚拟现实仿真
论文发表日期：2025-02-14
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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