1/6重力条件下载荷质心对人体活动影响的试验研究
丁凌艳1
张万欣1
宋高伟2
李金林1
刘梦楠2
1.中国航天员科研训练中心,北京 100094;人因工程全国重点实验室,北京 1000942.中国航天员科研训练中心,北京 100094
摘要：在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制.为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人体矢状面前后、冠状面左右、横截面上下及靠近坐标原点时,捕捉站立、单膝跪起、行走三种典型运动的姿态和足底压力,通过动力学逆向求解关节力矩,结合受试者主观评价,通过对比分析确定适合人体在1/6重力活动的载荷质心方向.试验结果表明,人体对载荷质心上下变动不敏感,后置载荷次之,载荷左右侧配置为最应避免的质心布局方式.该结果可为月面航天服的布局设计提供参考.
关键词：1/6重力载荷质心人体活动逆向动力学试验
论文发表日期：2025-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 152-158 )
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