纯方位水下被动目标跟踪与卡尔曼滤波
关欣
何友
衣晓
1.海军航空工程学院电子工程系,烟台,2640012.海军航空工程学院电子工程系,烟台,2640013.海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001
摘要：针对水下被动目标跟踪的特点,本文对基于扩展卡尔曼滤波、修正增益扩展卡尔曼滤波、协方差平方根滤波、变系数衰减记忆滤波等纯方位水下被动目标跟踪算法进行了系统的仿真实验,比较和分析了仿真结果,研究了一些滤波器的参数选择,指出了修正极坐标系的优越性,为水下被动目标跟踪的实现提出了参考.
关键词：纯方位跟踪卡尔曼滤波数学建模
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 12-17 )