一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究
刘国燕
徐晓苏
白宇骏
1.东南大学仪器科学与工程系,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程系,南京,2100963.东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
摘要：针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,采用了基于H∞滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS两个局部滤波器的输出值,通过联合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真.仿真结果表明,该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上,有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能,是组合导航系统理想的结构模型.
关键词：1NS/GPS/CNS组合导航综合滤波神经网络H∞滤波信息分配
分类号：U666.12(船舶工程)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 4-8 )
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