AUV作业系统信息仿真建构及软件实现
林先澄
武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：提出了在VxWorks系统下使用客户机/服务器(Client/Server)结构、计算机以太网和数据库等技术建构一个简易AUV信息仿真系统的方法,并对其中的数据融合模块进行了编程实现;利用本仿真系统对AUV作业系统进行了联调.
关键词：AUV信息仿真数据融合VxWorks通讯
分类号：TP393.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：军用水下智能机器人技术项目(4131607)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 70-74 )
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