GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究
周鑫
吴文启
1.国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,4100732.国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
摘要：在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系之间存在失准角,导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步,这将严重影响卡尔曼滤波的效果.针对这一问题进行了深入的研究,分析了姿态测量数据空间不同步的原因,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性.
关键词：组合导航空间同步姿态观测量GPSSINS
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-11,103 )
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