超平面滤波算法在卫星姿态确定中的应用
周美华1
边云涛2
1.海军工程大学导航工程系,武汉,4300332.北京航空航天大学自动化学院,北京,100083
摘要:基于状态估计法的陀螺仪/星敏感器组合卫星姿态测量系统,采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计.但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差,因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法提高估计精度.通过仿真证明,该方案既能抑制滤波发散,又能提高卫星姿态确定系统估计精度.
关键词:卫星姿态超平面姿态确定四元数星敏感器
分类号:TP2(自动化技术及设备)
资助基金:国家重点基础研究发展计划(973计划)(40125013)
论文发表日期:2005-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1-4 )
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