GPS在移动机器人导航定位系统中的应用
杨子俊1
廖凤英2
韦庆1
1.国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,4100732.中原工学院机械系,郑州,450007
摘要：为了获得移动机器人定位数据的真实性,减少各种随机误差对定位精度的影响,通过运动载体当前统计模型,取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型,同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析,提出自适应卡尔曼滤波算法,该算法始终保持噪声模型接近于真实模型,从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题,在此基础上,通过模拟噪声和轨迹曲线,进行了仿真,结果显示效果显著.
关键词：全球定位系统移动机器人卡尔曼滤波动态模型
分类号：TP15(自动化基础理论)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5-7,73 )
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