异步多传感器数据融合
杨向广
周永丰
黄登斌
吴汉宝
1.武汉数字工程研究所,武汉,4300742.武汉数字工程研究所,武汉,4300743.武汉数字工程研究所,武汉,4300744.武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：在分布式多传感器数据融合系统中,由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的.提出一种多传感器异步数据融合算法,该算法首先利用最小二乘实现时域融合,将航迹同步化,然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合.
关键词：分布式多传感器系统异步数据融合Kalman滤波
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-53 )
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