AUV任务规划技术的研究
曹江丽
哈尔滨工程大学计算机学院,哈尔滨,150001;武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键,介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法,给出试验结果验证了路径规划算法的有效性.
关键词：自治式水下机器人任务规划路径规划
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
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