非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析
施闻明
杨晓东
徐彬
1.海军潜艇学院,青岛,2660712.海军潜艇学院,青岛,2660713.海军潜艇学院,青岛,266071
摘要：非理想状态下,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差.通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种九加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累.仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用.
关键词：惯性导航无陀螺Kalman滤波
分类号：U6(水路运输)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 69-72 )
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