精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用
宫永超
张显库
1.大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,大连,1160262.大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,大连,116026
摘要：现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低.选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力.
关键词：闭环增益成形船舶非线性模型状态反馈精确化航向保持器鲁棒控制
分类号：U6(水路运输)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 73-76 )
英文信息