分布式MIMU/GPS组合导航计算机的设计
王金友
潍坊学院,潍坊,261061
摘要：介绍以DSP为核心的SINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C752B、MAX3232、MAX3362设计RS-232/485/422异步串口,另一片DSP控制GPS-OEM板串口输出的报文,采用CPLD作为调度机实现MIMU六路数据采集,各处理器通过双端口RAM共享数据,实现了分布式控制.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MIMU和GPS数据的同步采集.
关键词：MIMUGPSDSP组合导航分布式控制同步
分类号：U6(水路运输)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 61-64 )
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