机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响
黄曦
程向红
1.东南大学仪器科学与工程系,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
摘要：为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度.
关键词：捷联惯性导航系统机动惯性仪表Kalman滤波
分类号：U6(水路运输)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 63-65 )
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