INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计
胡东亮
罗斌凤
1.海军工程大学,武汉,4300332.海军工程大学,武汉,430033
摘要：在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明:在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计.
关键词：INS/GPS组合导航系统GPS姿态测量系统卡尔曼滤波器
分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 64-66 )
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