自适应滤波器在组合导航系统中的应用
方琳
徐晓苏
1.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
摘要：为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足,针对计程仪/SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器,建立相应模型.仿真结果表明,这种自适应滤波器算法简单,并能有效提高组合系统的精度.
关键词：信息更新序列自适应滤波器组合导航系统
分类号：U666(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(50575042)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 69-72 )
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