动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路设计
蒋昭兴
李宏生
武强
1.东南大学仪器科学与工程系,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程系,南京,2100963.东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
摘要:动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用,传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡,而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态,从而影响动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命,并限制了其应用领域.根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论以及多变量自适应数字控制技术,设计动力调谐陀螺仪数字化全状态伺服回路的总体方案和控制算法.仿真和试验表明设计是正确的.
关键词:动力调谐陀螺仪全状态伺服技术数字控制自适应数字信号处理器
分类号:V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金:中船重工集团基金(4.4.6)
论文发表日期:2008-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 59-62 )
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