多平台传感器系统配准误差研究
黄会1
石章松2
1.92823部队,三亚,5720212.海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
摘要：针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义.
关键词：数据融合误差配准仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教学改革项目(HGDJJ0615)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 40-41,73 )
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