MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计
杨兴
周百令
黄丽斌
1.东南大学,南京,2100962.东南大学,南京,2100963.东南大学,南京,210096
摘要：在MSINS/GPS深组合导航系统中,伪距、伪距率噪声对应的量测噪声阵R随环境、卫星位置的改变而改变,它对卡尔曼滤波器的性能影响很大.定点观测能得到量测噪声阵R的准确估计.仿真研究表明,对于MSINS/GPS深组合导航系统,当采用定点观测法估计量测噪声阵R时,卡尔曼滤波器能较好地估计导航参数误差.若适当减小量测噪声阵R,卡尔曼滤波器将提高估计导航参数误差的精度,加快收敛速度.
关键词：组合导航量测噪声伪距伪距率
分类号：U674.7(水路运输)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 49-51 )
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