水下无人航行器推进系统鲁棒推力控制
刘吉富
李敏勇
1.海军工程大学指挥自动化系,武汉,4300332.海军工程大学指挥自动化系,武汉,430033
摘要：介绍一种多个推进器通用布局下推力分配模型的工作原理和计算方法,并举例说明,有效完成水下航行器各种控制功能,提高整个推进系统的可靠性.
关键词：水下航行器推进器矩阵力矩
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 18-19,75 )
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