一种集中式飞行冲突避免算法的研究
钱辉
武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.
关键词：集中式多Agent系统冲突避免
分类号：V355.2(航空港（站）、机场及其技术管理)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 13-16 )
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