无人机航路规划
柳煌
夏学知
1.武汉数字工程研究所,武汉,4300742.武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务.而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分.介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍.
关键词：无人机任务规划航路规划
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 47-51 )
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